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     1、减小传动系统摩擦力
     车铣复合机采用滚动导轨、液体静压导轨、空气静压导轨或磁悬浮导轨  减小系统摩擦力，同时降低动摩擦和静摩擦力差异，提高进给  系统动态性能。但采用高性能导轨将极大地提高机床成本。
 
      2、提高伺服驱动系统刚度
      通过提高伺服驱动系统的位置环、速度环和电流环刚度，当摩擦误差产生时，小的误差信号能够及时、足够地调整到电机驱动电流。但高刚度容易引起系统振荡。
 
    减小伺服驱动器各控制环的控制周期也有利于提高系统的响应速度。但减小控制周期对数控装置的硬件性能要求较高。
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